Además de la autenticación por contraseña, existe otro método para acceder a una máquina remota con SSH: usando llaves pública/privada. Hace unos años montar la infraestructura necesaria para esto era algo complicado, pero hoy en día se reduce al uso de dos simples comandos.
Primero, es necesario generar un par de llaves:
$ ssh-keygen -t rsa
Este comando solicitará un nombre para el fichero generado (podemos aceptar el que viene por omisión, $HOME/.ssh/id_rsa) y una clave para proteger la llave privada generada (se puede dejar en blanco, ver más abajo).
Una vez generadas las llaves, podemos copiarlas a las máquinas a las que queramos entrar mediante el siguiente comando:
$ ssh-copy-id usuario_remoto@maquina_remota
A partir de este momento, podremos acceder a la máquina remota sin necesidad de teclear ninguna clave :-)
Ventajas de este método:
NOTA: Si la máquina remota tiene el directorio $HOME en red, como es el caso en muchas organizaciones, sólo es necesario copiar las llaves una vez para poder hacer login en todos los equipos de dicha red.