Sudo es una utilidad para ejecutar programas con permisos de administrador (root) desde una cuenta de usuario.
A veces supone un inconveniente el tener que introducir manualmente la clave (por ejemplo, en scripts o en aplicaciones gráficas). Para evitar que sudo pida la clave al ejecutar un programa concreto, es necesario añadir la siguiente línea a /etc/sudoers usando el comando visudo:
usuario ALL=(ALL) ALL, NOPASSWD:comando
Para evitar que la pida jamás, basta con añadir el usuario al grupo sudo.